라인트레이싱 로봇 경진대회

제 6회 국민대학교 컴퓨터공학부

라인트레이싱 로봇 경진대회

 
 
 
 

일정 및 장소

  • 일정: 12월 4일(목요일)  9시
  • 장소:
 


수상

  • 대상
    • 1개팀 선정
    • 기념품 및 상장 수여
  • 우수상
    • 2개팀 선정
    • 기념품 및 상장 수여
  • 장려상
    • 2개팀 선정
    • 기념품 및 상장 수여
 


경진대회에 쓰일 트랙코스 

  • 트랙 완주의 정의 : 'START' 지점에서 출발하여, 라인트랙을 따라 진행, 최종적으로 'ㄷ'형태로 장애물이 둘러 쌓인 곳까지 도달한 후, 다시 'END' 지점을 통과 하면 완료
  • 주행방법 : 시작 -> ㄱ자 코스 -> 직선장애물 -> +교차로 -> 곡선장애물 -> S자 코스 -> +교차로 -> ㄷ자 코스 -> 종료
  • 장애물 : 모든 장애물의 높이는 18cm이며, ㄱ/ㄷ 장애물은 고정 나머지 장애물은 대회 시작전 위치가 고정
  • 트랙 라인 : 라인의 폭은 2cm이며, 프린트물이 아닌 테이핑이기 때문에 선의 두께가 있을수 있음
  • 수작업으로 제작하다보니 오차가 있을수있음

           - A 타입
          
   
           

           - B 타입
      
     

 
 
 

자체평가 방법

  • 실험용 트랙을 통해 개발중인 로봇을 지속적으로 업그레이드 하도록 한다.
  • 실험용 트랙은 최종 경진대회에 쓰일 트랙과 동일한 트랙이며, 7호관 445호 앞에 배치될 예정임.
  • 각팀은 실험 시 트랙이 회손되지 않도록 항상 신경을 쓰며, 자체평가를 수행하도록 한다.
  • 맵의 자원이 한정되어있다보니 서로서로 양보하며 테스트 바랍니다. (직접 종이에 제작하여 진행을 추천) 



경진대회 진행 방법 

  • 대회 코스 
    • 대회 시작전 A타입, B타입중 하나를 결정하여 진행 (대회 시작전까지 알수 없음)
  • 대회 진행
    • 대회 시작시 모든팀의 장비를 제출하여 무게측정
    • 장비를 제출시 대회용 코드만 넣어 재출 (대회진행자가 장비실행시 다른 프로그램으로 시작되어 발생하는 불이익은 책임지지않음)
    • 대회시 각팀의 한명이 나와 탈선등 주행불가 상태에 대비하여 대기
    • 탈선시 측정시간을 멈추지 않으며 해당조원은 탈선 위치에 빠르게 재위치 시켜야함 (장비에 손을 잡을 때마다 패널티 20초 추가)
    • 1라운드후 장비를 돌려주지않음. (건전지 교체, 정검등 모두 허용하지 않음)
    • 모든팀의 1라운드 종료후 2라운드 시작



평가방법 및 평가요소

  • 평가방법
    • 시간으로 점수 unit 단일화 (* 평가요소 참고)
    • 최단시간 팀이 우승
    • 총 2 라운드의 주행 기회, 각 팀은 한 라운드 당 1번 주행
    • 주행순서는 추첨에 의해 결정, 동일순서로 총 2라운드 진행
    • 각 팀당 2번의 주행 중 좋은 기록이 그 팀의 최종기록
  • 평가요소
    • 주행시간
    • 장애물 처리
      • 장애물에 닿았으나, 장애물이 쓰러지지 않은 경우: 최종 주행시간에 5초 추가
      • 장애물이 닿아, 장애물이 쓰러진 경우: 최종 주행시간에 15초 추가
    • 주행불가
      • 로봇이 특정상태에 빠져 주행이 불가능한 경우, 패널티 시간 20초를 추가하고, 탈선한 위치에 강제로 이동하여 주행 계속 (주행시간은 멈추지 않음)
 


기말보고서 작성기준

  • '기말보고서 작성기준'은 자료실을 참조하세요.
 
 


최종 제출물

  • NXT 프로그래밍 소스코드
  • 기말보고서
  • 자체평가서
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