설계일정


1차 과제
        제목 : 전/후진 시 장애물 인식이 가능한 로봇 제작
        목표 : 레고 NXT 센서를 활용, 장애물을 인식하고 전/후진의 상태를 바꿔 장애물을 피한다.
        마감 : 2014-09-18 ( 목 )

2차 과제
        제목 : 회전을 통한 방향 전환이 가능한 로봇 제작
        목표 : 장애물 인식 결과를 활용하여 로봇을 회전시켜 장애물을 피한다.
        마감 : 2014-10-02 ( 목 )

3차 과제
        제목 : 라인 트레이서를 통해 전진 가능한 로봇 제작
        목표 : 라인을 인식하여 주어진 라인을 따라 전진하는 로봇을 제작한다.
        마감 : 2014-10-16 ( 목 )

중간보고서 제출 
        마감 : 2014-11-06 ( 목 )

4차 과제 
        제목 : 라인 트레이싱을 하며 장애물 회피가 가능한 로봇 개발
        목표 : 라인상의 장애물을 인식하여, 장애물 회피 후 라인으로의 복귀가 가능한 로봇을 제작한다.
        마감 : 2014-11-13 ( 목 )

라인트레이싱 로봇 경진대회 ( 최종 평가 )
        제목 : 라인 드레이싱 로봇 경진 대회 ( 최종 평가 )
        목표 : 주어진 라인트랙에 대해 제안한 로봇의 알고리즘이 얼마나 잘 동작하는지 데모를 통해 알아본다.
        대회 : 2014-12-04 ( 목 ) 

기말 보고서 제출
        마감 : 2014-12-11 ( 목 )