라인트레이싱 로봇 경진대회

라인트레이싱 로봇 경진대회

제 4회 국민대학교 컴퓨터공학부

라인트레이싱 로봇 경진대회

 
 
 
 

일정 및 장소

  • 일정: 11월 30일(금요일) 09:00 ~ 11:45
  • 장소: 국민대 복지관 4층 복도
 

수상

  • 대상
    • 1개팀 선정
    • 우승컵 및 기념품, 상장 수여
  • 우수상
    • 2개팀 (학년별 1개팀)
    • 기념품 및 상장 수여
  • 장려상
    • 2개팀 (학년별 1개팀)
    • 기념품 및 상장 수여
 

경진대회에 쓰일 트랙코스

  • 트랙 완주의 정의: 'START' 지점에서 출발하여, 라인트랙을 따라 진행, 최종적으로 'ㄷ'형태로 장애물이 둘러 쌓인 곳까지 도달한 후, 후진하여 'END' 지점을 통과 
 
 

자체평가 방법

  • 실험용 트랙을 통해 개발중인 로봇을 지속적으로 업그레이드 하도록 한다.
  • 실험용 트랙은 최종 경진대회에 쓰일 트랙과 동일한 트랙이며, 7호관 445호에 상시 배치될 예정임.
  • 각팀은 실험 시 트랙이 회손되지 않도록 항상 신경을 쓰며, 자체평가를 수행하도록 한다.
 

평가방법 및 평가요소

  • 평가방법
    • 시간으로 점수 unit 단일화 (* 평가요소 참고)
    • 최단시간 팀이 우승
    • 총 2 라운드의 주행 기회, 각 팀은 한 라운드 당 1번 주행
    • 주행순서는 추첨에 의해 결정, 동일순서로 총 2라운드 진행
    • 각 팀당 2번의 주행 중 좋은 기록이 그 팀의 최종기록
  • 평가요소
    • 주행시간
    • 사용한 센서 개수
      • 센서 1개당 최종 주행시간에 5초 추가
    • 로봇 크기
      • 자동평가: 라인트랙 상의 장애물 사이를 통과할 만큼 작게 만들 것
    • 로봇 무게
      • 상대평가: 모든 팀이 제작한 로봇의 무게를 측정, 가벼운 로봇을 만든 팀일 수록 패널티 시간의 추가가 작음
        • 가장 가벼운 로봇을 가진 팀의 패널티 시간: 0초
        • 순위별 패널티 차이: 0.5초
    • 장애물 처리
      • 장애물에 닿았으나, 장애물이 쓰러지지 않은 경우: 최종 주행시간에 5초 추가
      • 장애물이 닿아, 장애물이 쓰러진 경우: 최종 주행시간에 15초 추가, 지정한 지점에서부터 주행 계속
    • 주행불가
      • 로봇이 특정상태에 빠져 주행이 불가능한 경우, 패널티 시간 20초를 추가하고, 가까운 트랙에 강제로 위치시켜 주행 계속
 

기말보고서 작성기준

'기말보고서 작성기준'은 첨부파일을 참조하세요.
 
 

최종 제출물

  • NXT 프로그래밍 소스코드
  • 기말보고서
  • 자체평가서
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