설계일정 및 자료

제목: 전/후진 시 장애물 인식이 가능한 로봇 제작
목표: 레고 NXT 센서를 활용, 장애물을 인식하고 전/후진의 상태를 바꿔 장애물을 피한다.
마감: 2012-09-21 (금)

제목: 회전을 통한 방향 전환이 가능한 로봇 제작
목표: 장애물 인식 결과를 활용하여 로봇을 회전시켜 장애물을 피한다.
마감: 2012-09-28 (금)

제목: 라인 트레이싱을 통해 전진 가능한 로봇 제작
목표: 라인(line)을 인식하여 주어진 라인을 따라 전진하는 로봇을 제작한다. 
마감: 2012-10-12 (금)

마감: 2012-11-02 (금)

제목: 라인 트레이싱을 하며 장애물 회피가 가능한 로봇 개발
목표: 라인과 라인상의 장애물을 인식하여, 장애물 회피 후 라인트랙으로의 복귀가 가능한 로봇을 제작한다.
마감: 2012-11-09 (금)

제목: 라인트레이싱 로봇 경진대회 (최종평가)
목표: 주어진 라인트랙에 대해 제안한 로봇이 얼마나 알고리즘이 동작하는지 데모를 통해 알아본다.
대회: 2012-11-30 (금)

[기말보고서 제출]
마감: 2011-12-07 (금)