설계일정 및 자료

최종 설계목표

본 수업의 최종적인 과제는 레고 NXT를 이용하여 미로찾기 로봇을 설계하는 것이다.  
 

단계별 설계일정

미로찾기 로봇은 다음의 5단계 세부과제를 통해 이루어진다. 각 단계별 설계일정은 다음과 같으며 마감일을 반드시 준수하도록 한다.
  1. 1차 과제
    1. 제목: 전/후진 시 장애물 인식이 가능한 로봇 제작
    2. 목표: 레고 NXT 센서를 활용, 장애물을 인식하고 전/후진의 상태를 바꿔 장애물을 피한다.
    3. 마감: 2010-09-25 (토)
  2. 2차 과제
    1. 제목: 회전을 통한 방향 전환이 가능한 로봇 제작
    2. 목표: 장애물 인식 결과를 활용하여 로봇을 회전시켜 장애물을 피한다.
    3. 마감: 2010-10-02 (토)
  3. 3차 과제 및 중간보고서 제출
    1. 제목: 라인 트레이싱을 통해 전진 가능한 로봇 제작
    2. 목표: 라인(line)을 인식하여 주어진 라인을 따라 전진하는 로봇을 제작한다. 
    3. 마감: 2010-10-13 (수)
  4. 중간보고서 제출
    1. 마감: 2010-10-27 (수)
  5. 4차 과제
    1. 제목: 라인 트레이싱을 하며 장애물 회피가 가능한 로봇 개발
    2. 목표: 라인과 라인상의 장애물을 인식하여, 장애물 회피 후 라인트랙으로의 복귀가 가능한 로봇을 제작한다.
    3. 마감: 2010-11-10 (수)
  6. 5차 과제
    1. 제목: 라인트레이싱 로봇 경진대회 (최종평가)
    2. 목표: 주어진 라인트랙에 대해 제안한 로봇이 얼마나 알고리즘이 동작하는지 데모를 통해 알아본다.
    3. 대회: 2010-11-25 (목)  2010 KMU Engineering Fair
  7. 기말보고서 제출
    1. 마감: 2010-12-01 (수)
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