설계일정


1차과제
        제목 : 전/후진 시 장애물 인식이 가능한 로봇 제작
        목표 : 레고 EV3 센서를 활용, 장애물을 인식하고 전/후진의 상태를 바꿔 장애물을 피한다.
        마감 : 2016-09-25 (일, 밤 11:59분까지 ): 01반/02반 (가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는  2016-09-26일 수업시간 )
                 2016-09-28 (수, 밤 11:59분까지 ): 03반 (가상강의실에 상세 설계보고서 제출보고서 출력제출 및 테스트는  2016-09-29일 수업시간 )
                 2016-09-29 (목, 밤 11:59분까지 ): 04반 (가상강의실에 상세 설계보고서 제출보고서 출력제출 및 테스트는  2016-09-30일 수업시간 )
        
1차과제 평가기준표 
  • 로봇의 크기는 외부 선을 포함하여 총길이가 25cm를 넘으면 탈락하며, 너비와 높이는 장애물(30cm너비와 30cm높이)을 인식할 수 있도록 설계하여야 함
동작 점수
동작 점수오동작 점수오동작 정의
5회반복*10점반복수(<4회)*10점1. 벽에 충돌
5010, 20, 30, 40, 502. 가로/세로 30cm 벗어남
81회 반복 못한 경우
센서
센서 수
가장 작은 센서 수센서 수에 따라 차등
255, 10, 15, 20, 25동일 센서수는 동일 점수5 점씩 감점1회 반복시에만 센서 점수 인정
시간
시간시간에 따라 차등
255, 10, 15, 20, 255점씩 감점5회 반복시에만 시간 점수 인정
예시
구분1조2조3조4조5조
동작505040308
센서수252520200
시간2520000
총점1009560508
중간동작시 구동체에 손을 대면 최종 시간에서 10초씩 추가됨





2차 과제
        제목 : 회전을 통한 방향 전환이 가능한 로봇 제작
        목표 : 장애물 인식 결과를 활용하여 로봇을 회전시켜 장애물을 피한다.
        마감 : 
                 2016-10-09 (일, 밤 11:59분까지 ): 01반/02반 (가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는 2016-10-10일 수업시간 )
                  - 01반/02반은 10월 3일 (월) 개천절로 휴강합니다. 10월 10일 강의시간에 2차 과제 테스트를 진행합니다. 
                 2016-10-12 (수, 밤 11:59분까지 ): 03반 (가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는 2016-10-13일 수업시간 )
                 2016-10-13 (목, 밤 11:59분까지 ): 04반 (가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는 2016-10-14일 수업시간 )

2차과제 평가기준표

        - 1차 과제와 동일하게 4회 동작을 완료한 경우에만, 시간 점수를 인정함





중간고사 기간: 2016년 10월 17일 ~ 21일

3차과제
        제목 : 라인 트레이서를 통해 전진 가능한 로봇 제작
        목표 : 라인을 인식하여 주어진 라인을 따라 전진하는 로봇을 제작한다.
              - 라인의 바깥쪽을 인식하여 트레이싱하여야 함. 라인의 안쪽을 인식하여 트레이싱하면 실격처리됨. 
         - 2차 과제평가기준과 동일
        마감 : 
                 2016-10-31: 01반/02반 (2016-10-31일 오후 4:30분까지 가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는 수업시간 )
                 2016-11-03: 03반 (2016-11-03일 오전 09:00분까지 가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는  수업시간 )
                 2016-11-04: 04반 ( 2016-11-04 오후 01:30분까지 가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는 수업시간 )



중간보고서 제출 
        마감 : 아래 4차 과제 상세 설계보고서 제출 일정과 동일하게 제출바람.

4차과제 
        제목 : 라인 트레이싱을 하며 장애물 회피가 가능한 로봇 개발
        목표 : 라인상의 장애물을 인식하여, 장애물 회피 후 라인으로의 복귀가 가능한 로봇을 제작한다.
               - 과제 수행 당일, 두 개의 직선 구간(30cm)의 임의의 지점에 각각 장애물(빼빼로 과자봉투 크기)이 라인 위에 세로로 놓이게 됨 
               - 2차 과제평가기준과 동일
        마감 : 
                 2016-11-1401반/02반 (2016-11-14일 오후 4:30분까지 가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는 수업시간 )
                 2016-11-1703반 (2016-11-17일 오전 09:00분까지 가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는  수업시간 )
                 2016-11-1804반 ( 2016-11-18일 오후 01:30분까지 가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 테스트는 수업시간 )



라인트레이싱 로봇 경진대회 ( 최종 평가 )

        제목 : 라인 드레이싱 로봇 경진 대회 ( 최종 평가 )
        목표 : 주어진 라인트랙에 대해 제안한 로봇의 알고리즘이 얼마나 잘 동작하는지 데모를 통해 알아본다.
     주의사항: 출발 후 첫 번째 기역자 (ㄱ) 장애물과 두 번째 니은 자(ㄴ) 장애물의 경우 전방 인식만으로 다음 동작 결정 가능하나 종료시의 디귿자(ㄷ) 장애물은 전방, 좌측, 우측 장애물 벽의 확인 행동이 보이지 않으면 2점씩 감점함. 그리고, 첫 번째 기역자 (ㄱ) 장애물과 두 번째 니은 자(ㄴ) 장애물 통과시 라인 트레이싱을 하지 않으면, 장애물 인식에 관계없이, 3점씩 감점함 (출발 후부터  디귿자(ㄷ) 장애물까지 라인 트레이싱은 기본임)

        대회 : 최종 평가 주는 월/목/금요일 수업을 따로 하지 않음.  
                 2016년 12월 2일 오후 12:30~오후 4:00, 445호실(확정)에서 20개조가 한 번에 모여 경진대회를 실시함. 
                 01반/02반/03반/04반 합반 (2016-12-02일 오후 12:30까지 가상강의실에 상세 설계보고서 제출, 보고서 출력제출 및 경진대회는 수업시간 )
                 1,2 등 2개조에 경진 대회 상장 및 문화 상품권 수여

5차 과제평가기준

기말 보고서 제출
        마감 : 2016-12-13 ( 화, 밤 11:59분까지): 01반/02반/03반/04반 가상강의실에 업로드
        각 조 조장은 기말 보고서를 출력하여 2016-12-14 ( 수, 오후 3:00 까지 ): 학부 사무실로 제출바랍니다. 
        
레고 마인드스톰 반납 일정
        12월 9일, 오후 5시까지 레고마인드스톰을 학부사무실에 반납바랍니다. 
        저번 주 종강으로 이번 12월 5일 주 수업은 없습니다. 
        
성적배정기준상,  각 분반별로 A: 30%, B:40%, C:30% 의 분포로 성적배분이 됨. 








                 
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