1. 공학설계입문 개요 공학설계입문은 학생들이 팀을 구성하여 공학기초설계(Basic Design)를 진행하는 교과목입니다. - 최종 목표인 라인트레이서 구축을 위해, 필요한 모든 과정을 학생들 스스로 토의하고 학습하여 최종 결과물을 구현하는 것을 설계(Design)라고 합니다. - 레고 마인드스톰을 이용한 라인트레이서 구현을 위해 학생들은 아래와 같은 과정들을 스스로 진행합니다. 1. 라인트레이서 하드웨어(레고 마인드스톰) 설계를 위한 아이디어 도출 및 조립 2. 라인트레이서 소프트웨어(레고 마인드스톰) 설계를 위한 아이디어 도출 및 코딩 3. 설계를 위한 아이디어 도출, 조립, 코딩을 위한 협동 및 회의 4. 다른 구축 사례에 대한 조사 및 벤치마킹 2. 공학설계입문 일정 아래는 주차별 공학설계입문 교과목의 일정입니다. 분반별로 차이가 있을 수 있습니다. 1주 / 09-05: - 교과목소개및운영법소개,팀구성 및 마인드스톰 업체 세미나 (9월 1일 오후 6시, 7호관 114호실) - 소프트웨어(LME) 설치, 코딩 실습, 레고 블럭 조별 배분, 기자재 확인 및 기자재사용서약서 작성, 상세명세서 작성 방법 설명 2주 / 09-12: - 전후진가능한로봇제작[과제1관련설계활동시작] - 무빙구동체를 이용한 간단한 프로그래밍 연습 (강의, 전진, 후진) - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 상세 설명내역서 작성 방법 - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 설계 진행 3주 / 09-19: 팀별설계활동계속 - 무빙구동체를 이용한 프로그래밍 연습 (강의, 장애물 인식, 라인 트레이서 기초) - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 창의 공학 설계 진행 4주 / 09-26: 회전가능한로봇제작[과제2관련설계활동시작] 5주 / 10-03: 팀별설계활동계속 6주 / 10-10: 라인트레이싱가능한로봇제작[과제3관련설계활동시작] 7주 / 10-17: 팀별설계활동계속 8주 / 10-24: 중간보고서제출 9주 / 10-31: 미로찾기알고리즘의고안[과제4관련설계활동시작] 10주 / 11-07: 팀별설계활동계속 11주 / 11-14: 라인트래이싱을통한미로찾기로봇고안[과제5관련설계활동시작] 12주 / 11-21: 팀별설계활동계속 13주 / 11-28: 팀별설계활동계속 14주 / 12-05: 최종발표준비및포스터제작 15주 / 12-12: 팀별설계활동최종결과검토및토론 16주 / 12-19: 팀별설계활동최종결과검토및토론 |
2016년도 2학기 > 공지사항 >