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공학설계입문 개요 및 일정

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 8. 30. 오후 6:50   [ 2016. 9. 22. 오후 7:48에 업데이트됨 ]
1. 공학설계입문 개요
공학설계입문은 학생들이 팀을 구성하여 공학기초설계(Basic Design)를 진행하는 교과목입니다.
- 최종 목표인 라인트레이서 구축을 위해, 필요한 모든 과정을 학생들 스스로 토의하고 학습하여 최종 결과물을 구현하는 것을 설계(Design)라고 합니다.
- 레고 마인드스톰을 이용한 라인트레이서 구현을 위해 학생들은 아래와 같은 과정들을 스스로 진행합니다. 
  1. 라인트레이서 하드웨어(레고 마인드스톰) 설계를 위한 아이디어 도출 및 조립
  2. 라인트레이서 소프트웨어(레고 마인드스톰) 설계를 위한 아이디어 도출 및 코딩
  3. 설계를 위한 아이디어 도출, 조립, 코딩을 위한 협동 및 회의
  4. 다른 구축 사례에 대한 조사 및 벤치마킹   

2. 공학설계입문 일정
아래는 주차별 공학설계입문 교과목의 일정입니다. 분반별로 차이가 있을 수 있습니다. 

1주 / 09-05: - 교과목소개및운영법소개,팀구성 및 마인드스톰 업체 세미나 (9월 1일 오후 6시, 7호관 114호실)
                    - 소프트웨어(LME) 설치, 코딩 실습, 레고 블럭 조별 배분, 기자재 확인 및 기자재사용서약서 작성, 상세명세서 작성 방법 설명
2주 / 09-12: - 전후진가능한로봇제작[과제1관련설계활동시작]
                    - 무빙구동체를 이용한 간단한 프로그래밍 연습 (강의, 전진, 후진)
                       - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 상세 설명내역서 작성 방법
                       - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 설계 진행
3주 / 09-19: 팀별설계활동계속
                     - 무빙구동체를 이용한 프로그래밍 연습 (강의, 장애물 인식, 라인 트레이서 기초) 
                       - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 창의 공학 설계 진행
4주 / 09-26: 회전가능한로봇제작[과제2관련설계활동시작] 
5주 / 10-03: 팀별설계활동계속 
6주 / 10-10: 라인트레이싱가능한로봇제작[과제3관련설계활동시작]
7주 / 10-17: 팀별설계활동계속  
8주 / 10-24: 중간보고서제출 
9주 / 10-31: 미로찾기알고리즘의고안[과제4관련설계활동시작]
10주 / 11-07: 팀별설계활동계속  
11주 / 11-14: 라인트래이싱을통한미로찾기로봇고안[과제5관련설계활동시작] 
12주 / 11-21: 팀별설계활동계속 
13주 / 11-28: 팀별설계활동계속
14주 / 12-05: 최종발표준비및포스터제작
15주 / 12-12: 팀별설계활동최종결과검토및토론 
16주 / 12-19: 팀별설계활동최종결과검토및토론


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