공지사항

1. 세부결과 결과물 제출법이 등록되었으니, 숙지바랍니다.(2016년 9월 6일)
2. 회의록 작성 관련 공지시항이 등록되었으니, 숙지바랍니다.(2016년 9월 6일)
3. 문서형태의 결괴물 제출시 유의사항이 등록되었으니, 숙지바랍니다.(201년 9월 6일)
4. 기자재 사용시 주의 사항이 등록되었으니, 숙지바랍니다.(2016년 9월 6일)
5. 모든 분반은 12월 9일, 오후 5시까지 레고마인드스톰을 학부사무실로 반납바랍니다. 
6. 저번 주 종강으로 이번 12월 5일 주 수업은 없습니다.

2차 과제의 구현 내용

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 9. 29. 오전 2:22

2차 과제의 구현 내용은 아래와 같습니다.

  • 왼쪽 출발지점에서 출발하여 오른쪽 도착지점까지 빠져나오는 1차 시간 측정 -->  오른쪽 도착지점에 있는 구동체를 손으로 왼쪽 출발지점에 다시 이동시킴 
  • 왼쪽 출발지점에서 출발하여 오른쪽 도착지점까지 빠져나오는 2차 시간 측정   
  • 오른쪽 출발지점(= 위 경우의 도착지점)에서부터 출발하여 왼쪽 도착지점(= 위 경우의 출발지점) 까지 빠져나오는 1차 시간 측정 --> 왼쪽 도착지점에 있는 구동체를 손으로 오른쪽 출발점에 다시 이동시킴
  • 오른쪽 출발지점에서부터 출발하여 왼쪽 도착지점까지 빠져나오는 2차 시간 측정 
  • 총 4회의 시간 측정

10월 3일 (월) 개천절 -01/02 반

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 9. 27. 오전 2:04   [ 2016. 9. 27. 오전 2:05에 업데이트됨 ]

01반/02반은 10월 3일 (월) 개천절로 휴강합니다.
10월 9일 강의시간에 2차 과제 테스트를 진행합니다. 

기자재(Lego Mindstorm EV3) 사용시 주의사항

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 9. 5. 오후 6:18   [ 2016. 9. 5. 오후 6:19에 업데이트됨 ]

- 수강생들이 사용하는 Lego Mindstorm EV3는 공학설계입문 과목의 실험실습을 위해 컴퓨터공학부에서 도입한 고가의 기자재입니다. 특히, 많은 수의 부품으로 이루어져 있어 부품 분실이 발생할 시, 내년 수강생들이 제대로 된 실험을 할 수 없는 상황이 발생하게 됩니다. 
따라서, 장비의 부주의한 사용으로 발생하는 분실, 파손 등의 모든 문제들은 팀원 모두가 공동으로 책임지도록 할 것입니다

문서형태의 결과물 제출시 유의사항

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 9. 5. 오후 6:16   [ 2016. 9. 6. 오후 8:57에 업데이트됨 ]

1. 과제 관련 결과물을 문서형태로 제출할 경우, 반드시 아래의 사항을 준수하도록 합니다.
- 문서 파일은 팀별로 팀장이 대표로 과제 마감일에 맞춰 팀장의 계정을 통해 가상강의실로 업로드 합니다. 
- 파일명 규약: report0x_이름(학번)이름(학번)...이름(학번).zip, 예) report01_이름1(학번1)이름2(학번2)이름3(학번3)이름4(학번4)이름5(학번5).zip
- 동일 내용의 문서를 조별로 한 부씩 인쇄하여, 마감 다음 주 첫 수업시간 시작 1분전까지 강의실 강단에 제출토록 합니다.

회의록 작성 관련 공지사항

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 9. 5. 오후 6:13

- 각 조별 회의는 모든 조원이 배석하도록 한다.
- 각 조별 회의는 매주 1회 이상 하도록 한다.
- 매 회의 시, 내용을 요약하여 지정된 회의록 양식에 맞춰 회의록을 작성하도록 한다.
- 작성된 회의록은 각자 가상캠퍼스에 일정에 맞춰 제출하도록 한다

세부과제 결과물 제출법

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 9. 5. 오후 6:10   [ 2016. 9. 6. 오후 8:57에 업데이트됨 ]

1. 마감일 (전 분반 동일)
1.1 문서 파일 업로드: 팀별로 팀장이 대표로 과제 마감일에 맞춰 팀장의 계정을 통해 가상강의실로 업로드 한다.
파일명 규약: report0x_이름(학번)이름(학번)...이름(학번).zip, 예) report01_이름1(학번1)이름2(학번2)이름3(학번3)이름4(학번4)이름5(학번5).zip
1.2 마감일 다음 주 첫 수업시간 (분반별로 상이할 수 있음)
- 인쇄된 문서 제출: 문서 파일을 조별로 한 부씩 인쇄하여, 마감일 다음 주 첫 수업시간 시작 1분전까지 강의실 강단에 제출토록 한다.
- 로봇 시연: 완성된 로봇을 시연하고, 작동 여부 및 성능에 대해 채점을 받습니다. 자신이 속한 조의 채점이 끝나면, 해당 조는 다음 세부과제를 진행하면 됩니다.

공학설계입문 분반

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 8. 30. 오후 7:06   [ 2016. 9. 6. 오후 10:56에 업데이트됨 ]

공학설계입문의 분반과 교수님, 강의실, 수업시간표는 아래와 같습니다.  

1. 공학설계입문01(한재일교수님)/424호(Live Coding1) : 월 16:30-19:15
2. 공학설계입문02(김상철교수님)/422호(Live Coding2) : 월 16:30-19:15, sckim7@kookmin.ac.kr, 02-910-5492
3. 공학설계입문03(김상철교수님)/422호(Live Coding2) : 목 9:00-11:50
4. 공학설계입문04(최진우교수님)/422호(Live Coding2) : 금 13:30-16:15

공학설계입문 개요 및 일정

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 8. 30. 오후 6:50   [ 2016. 9. 22. 오후 7:48에 업데이트됨 ]

1. 공학설계입문 개요
공학설계입문은 학생들이 팀을 구성하여 공학기초설계(Basic Design)를 진행하는 교과목입니다.
- 최종 목표인 라인트레이서 구축을 위해, 필요한 모든 과정을 학생들 스스로 토의하고 학습하여 최종 결과물을 구현하는 것을 설계(Design)라고 합니다.
- 레고 마인드스톰을 이용한 라인트레이서 구현을 위해 학생들은 아래와 같은 과정들을 스스로 진행합니다. 
  1. 라인트레이서 하드웨어(레고 마인드스톰) 설계를 위한 아이디어 도출 및 조립
  2. 라인트레이서 소프트웨어(레고 마인드스톰) 설계를 위한 아이디어 도출 및 코딩
  3. 설계를 위한 아이디어 도출, 조립, 코딩을 위한 협동 및 회의
  4. 다른 구축 사례에 대한 조사 및 벤치마킹   

2. 공학설계입문 일정
아래는 주차별 공학설계입문 교과목의 일정입니다. 분반별로 차이가 있을 수 있습니다. 

1주 / 09-05: - 교과목소개및운영법소개,팀구성 및 마인드스톰 업체 세미나 (9월 1일 오후 6시, 7호관 114호실)
                    - 소프트웨어(LME) 설치, 코딩 실습, 레고 블럭 조별 배분, 기자재 확인 및 기자재사용서약서 작성, 상세명세서 작성 방법 설명
2주 / 09-12: - 전후진가능한로봇제작[과제1관련설계활동시작]
                    - 무빙구동체를 이용한 간단한 프로그래밍 연습 (강의, 전진, 후진)
                       - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 상세 설명내역서 작성 방법
                       - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 설계 진행
3주 / 09-19: 팀별설계활동계속
                     - 무빙구동체를 이용한 프로그래밍 연습 (강의, 장애물 인식, 라인 트레이서 기초) 
                       - 1차 과제(전, 후진)를 위한 무빙구동체 하드웨어, 소프트웨어 창의 공학 설계 진행
4주 / 09-26: 회전가능한로봇제작[과제2관련설계활동시작] 
5주 / 10-03: 팀별설계활동계속 
6주 / 10-10: 라인트레이싱가능한로봇제작[과제3관련설계활동시작]
7주 / 10-17: 팀별설계활동계속  
8주 / 10-24: 중간보고서제출 
9주 / 10-31: 미로찾기알고리즘의고안[과제4관련설계활동시작]
10주 / 11-07: 팀별설계활동계속  
11주 / 11-14: 라인트래이싱을통한미로찾기로봇고안[과제5관련설계활동시작] 
12주 / 11-21: 팀별설계활동계속 
13주 / 11-28: 팀별설계활동계속
14주 / 12-05: 최종발표준비및포스터제작
15주 / 12-12: 팀별설계활동최종결과검토및토론 
16주 / 12-19: 팀별설계활동최종결과검토및토론


마인드스톰 세미나

게시자: 김상철‎(소프트웨어전공)‎ ­, 2016. 8. 30. 오후 6:38   [ 2016. 9. 1. 오후 9:38에 업데이트됨 ]

마인드스톰에 관한 세미나를 이번주 목요일(09/01)에 오후 6시에 개최합니다.
수강생들은 세미나에 참석하기 바랍니다.

- 내용: 마인드스톰 (핸즈온테크놀로지) 세미나
- 시간: 09월 01일 (목요일) 오후 6시~7시
- 장소: 7호관 114호
- 비고: 이번주 (8/29~9/2) 월, 목, 금 수업은 본 세미나와 관계없이 그대로 진행합니다. 

- 시연 영상



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